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化工自動化儀表及控制系統(tǒng)的智能化
發(fā)布時間:
2023-11-30 08:58
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)自動化技術(shù)水平的不斷提升,采取多種儀器儀表設(shè)備,對化工產(chǎn)品生產(chǎn)流程做出模擬與控制,可以在保證化工產(chǎn)品工藝水平的同時,最大程度避免化工安全隱患、突發(fā)事故的發(fā)生。因而將化工自動化儀表設(shè)備,與計算機仿真模擬軟件進行有效結(jié)合,可以對整個化工產(chǎn)品生產(chǎn)的執(zhí)行流程、具體環(huán)節(jié),做出自動化的控制與優(yōu)化,彌補傳統(tǒng)儀表故障問題檢測、電路控制的不足狀況,提高自動化儀表控制系統(tǒng)的智能性、靈活性。
1 化工自動化儀表的主要組成類別概述
化工企業(yè)生產(chǎn)自 動化的儀表系統(tǒng), 通常包含溫度儀表、 壓力儀表、流量儀表、物位測量儀表和在線過程分析儀表,多種儀表主要用于化工產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程中,相關(guān)溫度、壓力、溶液液位或氣源等數(shù)據(jù)信息的監(jiān)測。
(1) 溫度儀表。溫度儀表作為最常見的化工自動化儀表裝置,主要用于化工生產(chǎn)溫度的測定和控制。在化工企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,利用溫度記錄儀、溫度送變器等儀表裝置,接觸式測量不同時間段的升 / 降溫度曲線,然后在溫度記錄儀、溫度顯示儀、溫度變送器等設(shè)備中進行顯示,來保證溫度調(diào)節(jié)的可控性。
(2) 壓力儀表。不同化工生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都存在氣壓的變化,如流化床反應(yīng)器加壓 / 減壓的壓力變化操作,壓力變化會對化工生產(chǎn)的安全性造成嚴(yán)重影響。當(dāng)前化工企業(yè)使用的壓力儀表,按照工作原理主要分為彈性式、液柱式、活塞式等類型,如壓力變送器 HAKK-EKA430A 通常用于對化工生產(chǎn)氣體、液體和水蒸汽等壓力進行監(jiān)測,壓力儀表測量的壓力值范圍在 300 MPa以內(nèi), 儀表量程精度為 ±0.1%。 在完成化工生產(chǎn)壓力值測量后,將其轉(zhuǎn)變?yōu)?DC 的直流電流信號輸出。
(3) 物位測量儀表。物位測量儀表在化工企業(yè)生產(chǎn)過程中,負責(zé)物體溶液、粉粒狀材料液位的測量,以及固體物料顆粒、堆積高度等的測量。通常根據(jù)技術(shù)實現(xiàn)條件的區(qū)別,分為電容式、激光式及靜壓式儀表, 可以有效測量塔罐、 槽罐等容器內(nèi)的液體位置高度。其中測量多種不互相溶解液體、 固體液面位置的儀表裝置, 被稱為相界面計, 自 動化物位測量儀對化工行業(yè)液位的測量非常精準(zhǔn)。
(4) 在線過程分析儀?;て髽I(yè)生產(chǎn)中不僅涉及到溫度、壓力、物料液位等指標(biāo),還存在著其他無法全面監(jiān)測的參量,因而利用在線過程分析儀,進行多種綜合參量數(shù)據(jù)的詳細監(jiān)測和記錄,包括對環(huán)境產(chǎn)生污染的化工物質(zhì)監(jiān)測。如電磁流量計、浮子流量計、科氏力質(zhì)量流量計、渦輪流量計等流量儀表,可以用于化學(xué)氣體、腐蝕性液體流量介質(zhì)的檢測。
2 計算機化工自動化儀表控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
2.1 化工自動化儀表控制系統(tǒng)的組成架構(gòu)
化工自 動化儀表控制系統(tǒng)為單回路的反饋控制系統(tǒng),通常包含檢測變送器、 測量元件、 控制器、 控制閥、 調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器等硬件組成, 對某一被控變量進行控制, 是實現(xiàn)化工生產(chǎn)過程的自 動化基本單元,具有投資少、結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)整等方面優(yōu)勢,能夠滿足化工工業(yè)生產(chǎn)的流程控制要求。
在化工自動化儀表檢測、故障分析與反饋控制的執(zhí)行中,要根據(jù)被控變量操縱變量等要素,進行不同類別化工監(jiān)測儀表選型,以及儀表供電電路系統(tǒng)、信號及聯(lián)鎖保護系統(tǒng)的設(shè)計,對完成設(shè)計的自控設(shè)備匯總表、電氣設(shè)備材料表、電氣設(shè)備接線圖做出提交。
如化工混合物分離加工生產(chǎn)的精餾過程,首先要對參與化工監(jiān)測、參數(shù)控制的設(shè)備做出調(diào)節(jié),包括選擇化工生產(chǎn)時間、溫度、 壓力、 液位等過程質(zhì)量指標(biāo), 作為被控變量, 設(shè)定合適的調(diào)節(jié)器、 控制器、 執(zhí)行器參數(shù), 以及控制儀表裝置安裝、 信號線路連接的準(zhǔn)確性。之后為促使化工混合物分離達到規(guī)定的純度,還要選取蒸餾塔塔底殘液、 塔頂餾出物濃度, 作為化工儀表測量的被控變量,確定飽和蒸汽的溫度、壓力都為獨立變量。利用以下公式進行獨立變量的求解:
式中:F為獨立變量數(shù)目;C 和 P 分別化學(xué)平衡時的組分?jǐn)?shù)、相數(shù)。實際上飽和蒸汽存在著氣、液兩相, F=1-2 + 2 = 1。因而選取蒸汽壓力作為化工儀表測量的被控變量,因為壓力測量元件的時間常數(shù)小, 可以有效保證控制系統(tǒng)的投運, 以及化工產(chǎn)品加工生產(chǎn)精餾純度的達標(biāo)。
2.2 化工自動化儀表控制中單片機硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
在自 動化儀表系統(tǒng)開發(fā)、 功能實現(xiàn)的控制過程中, 需要結(jié)合計算機 M16C/62 單片機控制技術(shù), 對輸入 / 輸出信號、數(shù)模信號轉(zhuǎn)換、 故障檢測指令等做出控制。當(dāng)下所使用的 M16C/62單片機硬件系統(tǒng), 通常由化工自 動化儀表傳感器、 時鐘芯片DS1302、 存 儲 器、 步 進電 機驅(qū) 動 器、 Max202 線 路 驅(qū) 動 器、PWM 控制放大電路等組成結(jié)構(gòu),負責(zé)對傳輸數(shù)據(jù)信息的接收、自動化處理等任務(wù)執(zhí)行 。
以上 M16C/62 單片機中存在的多種硬件,如時間顯示芯片、存儲器、儀表傳感器等,都與 I/O 口進行直接連接, 溫度傳感器通過可編程 I/O 接口, 實現(xiàn)對化工檢測溫度值的讀取。而在 I/O口作為化工自 動化控制電路的輸入端口時,通常選取方向寄存器的 AN0(P10.0)、 RXD0(P6.2)、 RXD1(6.6) 等引腳進行輸入。
M16C/62 單片機采取 C 語言編譯器,編制出有關(guān)化工自 動化儀表監(jiān)測、故障問題分析、報警指令等的執(zhí)行程序。通過 C 編譯器 NC30, 將 C 語言源程序轉(zhuǎn)換為匯編語言源文件, 再經(jīng)由As30 匯編器,生成可執(zhí)行的系統(tǒng)鍵控程序機器碼。在 M16C/62單片機自 動化控制系統(tǒng)上電后, 先啟動“ncrt0.a30”的 NC30 程序,使用匯編語言對單片機初始化,包括不同電路單元、 I/O 接口方向的初始設(shè)置,以及中斷優(yōu)先等級的設(shè)置。
之后開啟 4*4 矩陣鍵盤掃描程序,在定時方式下執(zhí)行鍵盤掃描中斷,每隔 10ms 時長發(fā)送一次中斷請求。同時系統(tǒng)在接收到用戶鍵盤操作后, 響應(yīng)中斷并運行中斷子程序, 對鍵盤掃描執(zhí)行情況做出檢查。最后, 運行自 動化控制系統(tǒng)的功能程序模塊,包括日 期讀取、溫度測量、壓力測量、物位測量等的程序,以及多源信號檢測、電機控制和數(shù)據(jù)存儲程序,通常以信號輸入 /輸出的鍵控方案, 使系統(tǒng)功能控制在各狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。一般包括 10 個數(shù)字鍵、 6 個功能鍵, 分別表示不同時間點的狀態(tài)、鍵碼、次態(tài)等鍵控程序。
3 化工自動化儀表控制系統(tǒng)的智能化故障預(yù)測、功能實現(xiàn)
3.1 化工自動化儀表的智能化故障預(yù)測與定位
不同化工生產(chǎn)中的設(shè)備故障智能預(yù)測,主要利用自 動化儀表對生產(chǎn)運行數(shù)據(jù),做出實時信號檢測、維護任務(wù)計劃性下發(fā)、故障預(yù)測報警和可視化管理。首先化工生產(chǎn)設(shè)備的故障預(yù)測過程,分為數(shù)據(jù)處理、模型自 適應(yīng)、智能預(yù)測等三個步驟。
(1) 數(shù)據(jù)處理選取壓力傳感器、液位傳感器,針對整個化工生產(chǎn)的三相電流、電壓傳輸,以及設(shè)備壓縮能力、液位水平及輸出效率的歷史數(shù)據(jù), 進行各種數(shù)據(jù)指標(biāo)的整合分析, 初步構(gòu)建起故障預(yù)測模型。
(2) 模型自適應(yīng)。依據(jù)生成的初步故障預(yù)測模型,將生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)有的實時數(shù)據(jù),與故障預(yù)測模型數(shù)據(jù)進行匹配、修正,包括多種模型參量的修正,從而最大程度達到預(yù)測模型精準(zhǔn)度的提升。
(3) 智能預(yù)測。通過化工自 動化儀表的數(shù)據(jù)檢測,以及故障預(yù)測模型的不斷學(xué)習(xí)自 適應(yīng)學(xué)習(xí)后,進行各種化工設(shè)備運行故障、發(fā)展趨勢的預(yù)測,并對設(shè)備的某一部位發(fā)出故障預(yù)警。
之后進行化工生產(chǎn)自 動化監(jiān)控的故障定位,如對化工石油產(chǎn)出、儲運執(zhí)行流程的故障定位,要根據(jù)石油輸出量、設(shè)備啟停次數(shù)、運行負荷等指標(biāo),通過 DCS 分散控制系統(tǒng),建立起相應(yīng)的故障定位模型。在接收到石油輸出量的數(shù)據(jù)指標(biāo)后,系統(tǒng)可以借助于化工自 動化儀表裝置, 自 主采集事故總信號、 故障電流信號、故障指示信號等數(shù)據(jù),進行設(shè)備啟停狀況的數(shù)據(jù)分析,以及不同時段設(shè)備功率的定位監(jiān)測。當(dāng)化工電子線路在生產(chǎn)運行負荷中,出現(xiàn)不規(guī)則電流、電壓情況時,提前對故障點做出定位和預(yù)判,并快速切斷故障電流,以防止化工重大安全事故的產(chǎn)生。
3.2 化工自動化儀表控制系統(tǒng)功能實現(xiàn)
化工自動化儀表的智能化控制系統(tǒng)中,通常借助于 M16C/62單片機的硬件設(shè)備,包括時鐘芯片 DS1302、存儲器、儀表傳感器、步進電機驅(qū)動器、 Max202 線路驅(qū)動器、 PWM 控制放大電路等,可以在短時間內(nèi)對多項控制功能進行高效準(zhǔn)確地實現(xiàn)。
(1)自動量程切換。針對不同化工產(chǎn)品生產(chǎn)的實際狀況,自動校正xmz-10數(shù)顯溫度、超聲波液位表的測量量程,如不同電流情況下對應(yīng)的液位滿度、零點數(shù)值,降低由零點漂移帶來的量程測試誤差。
(2) 化工生產(chǎn)多點檢測、干擾排除。利用多種化工自 動化儀表傳感器, 以及計算機可編程的控制指令裝置, 進行多點數(shù)據(jù)信息的及時采集、故障檢測。之后借助于數(shù)字濾波器,選擇適合的濾波算法,對周圍村長的干擾源信號、信號特征做出分析,以便及時準(zhǔn)確了解化工產(chǎn)業(yè)流程的實際運行情況。
(3) 數(shù)字信號處理及數(shù)據(jù)交互。采取多層次的數(shù)字信號處理、 數(shù)據(jù)計算方式, 如頻譜分析、 標(biāo)度變換、 統(tǒng)計整合等數(shù)據(jù)處理方法,通過 M16C/62 單片機計算機控制平臺,加強不同設(shè)備之間化工數(shù)據(jù)的交互傳播、 共享, 顯著提高化工自 動化儀表的實時數(shù)據(jù)傳送效率和通信質(zhì)量, 對產(chǎn)生的測量誤差、故障問題做出自 動分析與修正。
4 結(jié)語
現(xiàn)代化工產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)與發(fā)展過程中,引進化工自 動化儀表系統(tǒng)的控制裝置, 與計算機仿真模擬軟件、 氣動執(zhí)行器硬件進行有效結(jié)合, 已經(jīng)成為化工企業(yè)安全控制的主要方式。通過開發(fā)計算機化工自 動化儀表系統(tǒng)、檢測與控制功能, 對多種儀表裝置進行使用及維護,可以在大大節(jié)約自 動化系統(tǒng)控制成本的同時,降低化工企業(yè)加工執(zhí)行流程的故障、提高智能化水平,滿足化工產(chǎn)品生產(chǎn)的實際需求。
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